平成15年5月9日に、日本を旅立ちった「はやぶさ」。
88万人のメッセージをのせて。
平成18年には小惑星イトカワへ到着、
いくたの困難を、すばらしい先読みと曲芸によってクリアして、
今日、平成22年6月13日(日)午後11時ごろ、
オーストラリアの砂漠に帰ってくる。

午後7時51分
午後8時50分ごろ
  あと1時間で、日本列島からアラビア半島へ向けていた進路から
  アラビア半島沖で向きが変わり(変わって見えて)オーストラリアへ。
午後9時50分ごろ
  アラビア半島沖で向きが変わり(変わって見えて)オーストラリアへ。
午後10時30分すぎ
  管制室で全員総立ちで拍手がありました。撮影に成功したのかも
  しれません。高温により通信途絶のようです。
午後10時53分ごろ
  生中継ビデオで、大きな火の玉がみえました。大気圏突入し、
  本体は燃え尽きたようです。
午後10時58分
  ビーコンを受信したそうです。


ライブ中継「はやぶさ」 6月13日12時45分から
 
ライブ中継「はやぶさ」 6月13日12時45分から(画像2)

ライブ中継「はやぶさ」 6月13日12時45分から(画像3)
 
  帰ってくる軌道  → 13日午後4時頃、日本に最接近
  はやぶさから見た、地球と月  → 1ヶ月前、地球が芥子粒くらいに見え出しました
  このミッションで達成された成果 → 「はやぶさ」の航法技術は世界第一線のレベルまできた(JAXA)
  はやぶさ、最後のミッション  → カプセルを放出したあと、カメラを地球にむけて地球の姿を納める
  はやぶさのペーパークラフト  →  かんたんなもの、上級者用
  ハワイのすばる望遠鏡がとらえたはやぶさ  → 縦方向に動いていくのが見えます。
  Googleもはやぶさモードに  →  http://www.google.co.jp

■ JAXA リリース
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「はやぶさ」の軌道評価を行った結果、正常に推移していることを確認いたしましたので、お知らせいたします。 これより、大気圏再突入に向けた計画を実施します。 探査機の状態は良好です。

大気圏再突入に向けた主な計画は以下の通りです。
・6月13日 19時51分(JST)頃:カプセル分離
・6月13日 22時51分(JST)頃:カプセル再突入

小惑星探査機「はやぶさ」(MUSES-C)のカプセル再突入計画について
http://www.jaxa.jp/press/2010/06/20100612_hayabusa_j.html

356 :名無しさん@十周年:2010/06/13(日) 21:31:31.80 ID:qOs7dvjr0
6月13日19時51分頃 
高度約6万km、カプセルが秒速10cmのゆっくりした速度で切り離される。 

この間、最後の最後の力を振り絞って機体を180度回転させ、地球の姿を撮影。 
これが、はやぶさの最後の仕事となる。 

6月13日22時49分頃 
高度約600km、ウエスタン・オーストラリア州上空からオーストラリア大陸へ、 
地表に対する速度は秒速12km。 

6月13日22時51分頃 
高度200km、大気突入。地表面に対して10度程度の浅い角度で突入してくる 
(まだ大気の影響は少ないので流れ星としては見えない)。 
カプセルと「はやぶさ」本体は時間にして1秒以下、 
距離で1~2km程度しか離れないまま地球大気に突入(ほとんど同時といえる)

6月13日22時52分頃 
高度80~90km、カプセル/はやぶさ本体が流れ星として輝きだす。 
高温により、全通信が途絶。 

6月13日22時52分30秒頃 
高度60km、最大の明るさに、マイナス5等(金星よりも明るい)「はやぶさ」本体は爆発しながらばらばらになって、溶融消滅する。 
はやぶさの最後の輝きは約1分程度見れるのではないかと推定されている。

 
 
お迎えにあたり、もう一度おさらいしておこう!
 
  ウィキペディアによる、解説 → 「はやぶさ」
  JAXAによる、公式HP → http://www.jaxa.jp/projects/sat/muses_c/index_j.html
  NECによる、応援HP → http://www.nec.co.jp/ad/hayabusa/

  すでに、記録映画あるよ → http://hayabusa-movie.jp/
  
はやぶさの大いなる挑戦!!
~世界初の小惑星サンプルリターン~
 

はやぶさの大いなる挑戦!!~世界初の小惑星サンプルリターン~

こんなこともあろうかと・・・
 

探査機はやぶさにおける、日本技術者の変態力‐ニコニコ動画より転載
 
コンピュータ専門学校として、ひとことつぶやいておくと
 
はやぶさの
  CPUは、SH3 を3つ    (日立、現ルネサステクノロジー)
  OSは、μITRON ?     (ソース確認中)
である。ソース(http://wwwsoc.nii.ac.jp/jepsjmo/cd-rom/2002cd-rom/pdf/j012/j012-003.pdf)
 
CPU3つというのは、3重バックアップという意味である。
Aがつぶれれば、Bに切り替え、BがつぶれればCに切り替え。
MIGIシステムとかとは関係ない、と思ったけれど、
「3重多数決」って書いてある。http://www.isas.jaxa.jp/j/forefront/2004/saito_hukuda/index.shtml
宇宙では、放射線の影響があるので、同じ演算を3つのCPUでやって、
その結果の多数決をとるということらしい。詳しいシステムについては、
  http://www.index.isas.ac.jp/System/ComputerSoftware.htm
を読んでほしい。 「はやぶさ」は、OSを積んでいないかもしれない。
 
CCDカメラが搭載されているが、解像度は
  288 x 384 ピクセル。
 
それと、当日現地には、NASAがDC-8型観測機を飛ばしてくれているらしい。
   http://airborne.seti.org/hayabusa/


 

はやぶさカプセル帰還ライブ放送

~「はやぶさ」の帰還を
みんなでむかえよう!~

こんなこともあろうかと、混んでる中継が無理ならツイッターがあるさ
  http://twitter.com/Hayabusa_JAXA
 
JAXA宇宙教育センター 宇宙教育テレビ
   2010年6月13日(日) 12:45~15:00 19:30~23:00

 ■第1部 12:45~15:00
  的川先生による「はやぶさ」に関する講演など
  会場の呉やまとミュージアムとつないで生中継!

 ■第2部 19:30~23:00頃
  「はやぶさ」ミッションへの視聴者の皆さんからの想いを
  全て紹介!「はやぶさ」をみんなで迎えます!

大容量 ライブ中継 ツイッターとも連動(USTREAM)
    
22時30分~23時すぎまで
ニコニコ動画でも 生中継 「おかえりなさい。はやぶさ」
   2010/06/13(日) 開場:21:50 開演:22:00

NEC 管制室ライブ中継
   6月13日(日)18:00-24:00

和歌山大学 宇宙教育研究所
   
22時30分~23時すぎまで