探査機はやぶさ　すごすぎるトラブルの先読み

　
宇宙を探索中の「はやぶさ」
何度となく、トラブルが報告されているものの、
不思議とその後、トラブル解消が報告され、
その度に、胸をなでおろしていた。

　　大変なんだなぁ

という風におもっていたものの、

１１月９日には、地球帰還のためのエンジンが停止。

　　もうだめか

と思っていたら、またもや、というか、
１１月２０日に、

　　回路上に想定されていなかった予備の回路があることがわかり、
　　その回路をつかうと、故障中の２台のエンジンのダメージを受けていない
　　回路同士を直結して、
　　２台を１台分として使うことができ、
　　復旧した

という発表があった。

この発表の時点で、もう、わたしも訳がわからなかったのだけれど、
ブログの読者から、
次の映像を教えてもらい、
これまでの幾多のトラブル復旧も、

　　尋常でない　先読みの賜物

なのだということが実感できた。

まずは、ご覧いただきたい。


探査機はやぶさにおける、日本技術者の変態力.flv

そのむかし、今回のミッションの目的地の名前ともなっている

　　糸川英夫　博士

のお話をきいたことがあった。

　　宇宙技術というのは
　　紙の上の設計だけでは　計り知れない　ノウハウがあって
　　ある事故を起こした際、
　　アメリカの技術者に、もしかしたら、
　　こういう対策でクリアしているのかと聞いてみたら、

　　「ようやくそこまできたか」

　　といわれて、技術の奥深さを思い知ることになった

とお話されていた。

今回の「はやぶさ」のミッションは、

　　「イトカワ」

の名に恥じない、失敗研究の蓄積の賜物であり、
また、関係する技術者の、ぎりぎりへの挑戦の累積である。


２台のエンジンの一体化というのも、

　マイコミジャーナル

　「電気回路上はダイオードを用いてバイパスできるようにしてあったが、
　　この機能自体は地上での試験ができていない機能であり、
　　本当に万一のためにとっておいたもの。軌道上で初めてやって成功した」

というようなものだという。


こういうことを

　「説明責任」

などという、うすっぺらな言葉で、やりくりできると思うのは、
「政権交代」の　おもい上がり　ではあるまいか。

●エンジントラブル乗り越え、「はやぶさ」帰還の旅は続く
【2009年11月20日 宇宙航空研究開発機構（JAXA）】

宇宙航空研究開発機構（JAXA）は、4日にイオンエンジンのトラブルが発生していた小惑星探査機「はやぶさ」について、2基のイオンエンジンを組み合わせて1基分の働きをさせることで、地球帰還を続行するめどがついたと発表した。

「はやぶさ」は2003年5月9日に打ち上げられ、2005年11月に小惑星イトカワへの着陸と離陸に成功した後、サンプル回収容器とともに地球への帰還を目指して飛行を続けている。その間に通信断絶や姿勢制御装置の故障など相次ぐトラブルに見舞われたものの、柔軟な設計と運用チームの機転や努力でこれを克服してきた。

ところが、「はやぶさ」の推進力をになうイオンエンジンが停止していることが11月9日に発表された。「はやぶさ」は燃料を燃やす化学エンジンではなく、電気を帯びたガス（イオン）を電気の力で噴射するイオンエンジンを使って飛行している。本来「はやぶさ」には4基のイオンエンジン（スラスタA、B、C、D）があったのだが、それぞれに異常をかかえてしまったのだ。

スラスタA：イオンを放出する装置が不安定であるなどの理由から、打ち上げ直後に運用停止
スラスタB：探査機本体の帯電を防ぐ「中和器」が劣化したため2007年4月に運用停止
スラスタC：稼働できる状態だが、中和器などに不安をかかえるため温存中
スラスタD：およそ2年間「はやぶさ」の推進力をになっていたが、中和器のトラブルで2009年11月4日に停止
「はやぶさ」は現在火星軌道付近にあり、地球への帰還を果たすにはイオンエンジンによる加速が依然として必要である。スラスタDの停止を受けて、運用チームでは対策を検討していた。そしてスラスタAの中和器を使いながらスラスタBがイオンを放出するという、2基で1基分の働きをさせる方式で「はやぶさ」を推進させることになった。

運用チームによれば、スラスタA、Bの組み合わせによる飛行は数日間続いており、まだ慎重を期する必要があるものの、2010年6月の地球帰還に向けてある程度見通しが立っているようだ。

http://www.astroarts.co.jp/news/2009/11/20hayabusa/index-j.shtml

探査機はやぶさの執念を読める

　　いとかわが　こめてそだてし
　　たくみどを　おごりつぶすな
　　くにのさかゑに