ネット情報によると
・既存エンジンを利用し、２基連結による改造と共に静的制御、動的制御の汎用性を確立
・エンジン、フェアリング、制御に関する大幅なコストダウンを確立
・H2A等と比較し、可能な限り小型化を行いつつペイロードのUP
・エンジン素材の耐久性、原価減、組み立て時の簡易化を促進
・与圧室環境実験と併用し、有人を想定したスペースと安全性を確立
・自律制御機能の精々度修正で分析能力と解析速度の向上
・追跡に伴う管制システムの簡易化、大幅なコストダウン
・新型エンジンの実装
だそうである
この水準は、宇宙技術先進国のケツを捕まえたぐらいで、
低予算で良くここまでたどりつけたと、評価されている。
あと、ISSの至近10mまでは自動航行して、いざドッキングと言うときに、
ロボットアームで捕まえて結合なんてのは、限られた予算でやり繰りする
日本人的発想で面白い。
最初はNASAにも、出来るわけ無いアホか、って相手にされなかったらしいけど。
そう言う意味でも、今回は快挙らしい。
地道な努力の実りを詠める
わすれらる ひびのまじめの
かさねこそ ゆたかにみのる
もといなりけり