５月中旬、福島原発に国産ロボットが投入される。
ガレキの散乱した階段を乗り越えられる世界最高の運動性能。
３Ｄカメラと線量計を備え、
原発外部と内部の線量測定を務める。
しかし、アメリカのロボット「バックポッド」などの後塵を拝した。
その理由は、淺間 一東京大学大学院工学系研究科教授の総括によれば
●残念ながら今回の災害に対して即導入可能なロボットシステムは存在しない．その主な理由は以下のとおり．
- 実際に使用されている原子力用ロボットシステムの多くは，メンテナンス用の専用機であり，災害対策の様々な状況に対応できる汎用的機能をもっていない．
- 要素技術としては有効であるが，実用機としてシステム化されていないものがある．
- 実用を目指して開発された汎用的機能を有するロボットの開発はなされたが，維持・運用が行われなかったために，すでに廃棄されているものがある．
●事故発生確率は低くても，その被害のリスクを考慮し，今後同じ轍を踏まないように，国を挙げて戦略を再考する必要がある．
との事である。
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作業の無人化進める＝国産ロボットも導入へ－福島第１原発・東電
福島第１原発事故で、東京電力は２８日、敷地内の放射線量測定などの無人化やロボットの運用予定を発表した。無人化で作業員の被ばくを低減させ、５月中旬には国産ロボットも導入する。
東電によると、敷地内の線量を地図に表した「サーベイマップ」の作成に必要なデータは、被ばくの恐れがある中、作業員が実際に現場に行き、がれきなどに接近して線量を測定している。
導入されるのは、米国から提供を受けた「タロン」で、線量計と全地球測位システム（ＧＰＳ）を備え、敷地内を自動走行しながら線量を測定。マップ上のデータを自動的に更新する。
建屋内の線量測定には「パックボット」という米国製ロボットが使われているが、他に千葉工業大などが開発した「クインス」を投入する予定。クインスは走破性能が高く、障害物が多かったり、狭かったりする場所で線量測定が可能という。
東日本大震災：国産ロボットのクインス 改造して福島第１原発事故現場に投入へ
ＮＰＯ法人「国際レスキューシステム研究機構」（ＩＲＳ、神戸市）と千葉工業大、東北大などが、開発中の緊急災害対応ロボット「Ｑｕｉｎｃｅ」（クインス）を福島第１原発に投入する準備を進めている。千葉市消防局の訓練に使われているレスキューロボットで、震災直前に米国の試験施設で４０平方メートルの木材がれき走破を達成し、走破能力は世界一と評価された。国際ロボットの実力を示すチャンスと、小柳栄次・千葉工大教授らは原発事故での初の”実戦”に備えている。
クインスは、被災した化学工場や、地下鉄サリン事件のような化学テロの現場といった閉鎖空間で情報を収集するためのロボットとして開発されてきた。スプリンクラーの散水に耐えられる防水・防塵設計で、約２０センチの水たまりなら、車高を変えて越えられる。小柳教授らは、福島第１原発周辺の放射線量測定や、原子炉建屋内の調査にクインスが役立つと、３月１６日から改造に着手した。新たに線量計やカメラなどを装備したほか、３次元スキャナーで写真では分かりにくい室内の損壊状況を調べたり、アームをつけて軽量のがれきを採取するといったことも可能になっている。
クインスの操縦には訓練が必要で、投入が決まれば、千葉工大などで３日間訓練し、その後、現場に近い場所で実際の作業に合わせた練習をする必要があるという。ＩＲＳでは、クインス６台と、クインスの一代前のロボット「ケナフ」１２台を投入できるとして、準備を進める。
国産ロボットＱｕｉｎｃｅ、原発事故対応に投入か ＩＲＳが発表
国際レスキューシステム研究機構（IRS）は2011年4月24日、東日本大震災における活動内容と、福島第一原子力発電所での使用を目的に改造した「閉鎖空間探査用レスキューロボット『Quince』」の詳細に関する記者発表を、千葉工業大学（千葉県習志野市）で開いた。
新たに改造したロボットの活用については、「東京電力が決定することなので具体的な日程は明言できないが、近いうちに導入されると考えている」（対災害ロボティクス・タスクフォース・チェアマンで東京大学工学系研究科教授の淺間一氏）とした。
もともとQuinceは、2010年度の新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の戦略先端ロボット要素技術開発プロジェクトでIRS、千葉工業大学、東北大学、情報通信研究機構（NICT）、産業技術総合研究所（AIST）が共同で開発したもの。東北大学大学院情報科学研究科教授の田所諭氏など開発メンバーは、2011年3月9日（日本時間では10日）まで、その成果を検証するために米テキサス州の専用施設で400m四方のがれきの上を走破する実証試験などを行っていた。震災発生後はすぐに帰国し、14日にはQuinceと共に仙台市に入り、待機していたという。
Quinceの活用としては、福島第一原発における作業員の代替作業が想定された。しかし、実際に投入するには、幾つかの課題があった。放射線量の高い状況に対応していなかったことと、近距離からの操作を想定していたことの2点である。
そこで、千葉工業大学未来ロボット技術研究センター副所長の小柳栄次氏を中心に、（1）屋外の線量測定、（2）原子炉建屋内の状況調査と軽作業――の2つの使用を想定して改造に取り掛かった。大きな改造が求められていたのは（2）に関するものである。
原子炉建屋内の状況調査については、4月17日と18日に米iRobot社製の「PackBot」を使用して実施していた。しかし、PackBotは、行動の範囲が無線の届く範囲内に限られていたため、2階以上や地下の様子までは確認できなかった。また、がれきのある階段を上るほどの運動性能は備えていなかった。
「Quinceは、軍用も含むロボットの中で最も運動性能が高い。2階以上や地下などの安全性を確認するなら、Quinceしかないのではないかと考えた」（田所氏）。
Quinceにとって、がれきが載っていたり水で濡れていたりする状態の階段を上り下りすることは可能な範囲内だという。問題は、操作のための通信をどうするかにあった。
そこで、無線で操作するQuinceに加えて有線で操作するQuinceを造り、有線Quinceを中継点として、もう1台の無線Quinceを操作する方法を採用した。2台を原子炉建屋内に入れ、操作は線量の低いタービン建屋から行う。通信ケーブルはリールに巻いた状態で有線Quinceに載せておき、有線Quinceが動けば引き出される仕組み。400mまでの延長が可能だ。
有線Quinceと無線Quinceはカメラで互いの状況を確認し合う。有線Quinceはケーブルがあるのでできるだけ動かさず、難しい場所への移動は無線Quinceが担当する。
放射線量の高い状況での稼働は、実証試験で確認した。放射線は、半導体素子に悪影響を与える。宇宙関連ロボットの分野では、民生の半導体部品を使っても、総量20シーベルト（Sv）までは稼働が可能であることが知られているという。この知見を基に、20Sv/hの環境下に5時間、40Sv/hの環境下に5時間の試験を実施し、部品への影響を調べた。
その結果、「原子炉建屋内で300～400時間は稼働が可能であることが分かった」という。
（日経ものづくり 池松由香）
「ロボット大国神話」を安易に信じることは、危険・有害でもある。
次のような事を、今後クリアし続ける必要があるとの事である。
ロボットの現場導入に関する検討事項
ロボットを安易に放射線環境に導入すれば，導入したもののすぐ動かなくなったり，それが単なる「ごみ」となって，他の作業の妨げになるなどの問題が発生する．導入には慎重な検討が必要．
– タスク
ロボットにどのようなタスクを行わせるかを決定する必要がある．場合によっては，ロボットの補強・改造などが必要になる．
– 環境
ロボットが動作する環境を知る必要がある．空間の広さ，照明条件など，環境条件は，ロボットの動作とっての制約となる．現場環境では，瓦礫など，様々な障害物も存在しており，それらの情報を正確に把握し，ロボットがその環境で動作できるかを検証する必要がある．
– 対放射線
対放射線量機能を検証する必要がある．動作環境の放射線量を把握しながら，導入させる必要がある．また，どの程度の被爆によって機能不全に陥るかを予め評価し，それを超えないような使用方法を取る必要がある．線量率の低い領域からのアクセス，作業時間の短縮なども重要な要件となる．
– リソース（空間，周波数）
リソースが競合しないようにする必要がある．同じ空間を同時に複数のロボットなどが使用することはできない．またリソースを周波数と捕らえれば，無線で動作させる場合，周波数が他の目的で使用しているシステムと干渉していないか，確認する必要がある．リソースが干渉している場合，使用する時間を計画的に割り振る必要がある．
– 環境整備（含訓練）
ロボットを導入するための環境を整備する必要がある．遠隔操作の場合，操作室を安全な場所に設置しなければならない．電源や通信（有線の場合），そのケーブルの引き回しをどうするかも決める必要がある．バッテリー駆動の際には，その充電方法を決める必要があるし，また，大量の被爆を避けるため，ロボットの退避や除染の場所を設けることが必要となる．
さて、冒頭で引用した総括の結語
「●事故発生確率は低くても，その被害のリスクを考慮し，今後同じ轍を踏まないように，国を挙げて戦略を再考する必要がある．」
これは、研究者的な婉曲な表現であって、
「行間読め」ということである。
反原発屋の政治運動によって、
本当の危機に備えた技術開発すらままならなかった。
「原発震災」に備えた研究には、「原発震災」は発生しない、
という不当な政治圧力、事なかれな行政圧力によって、
研究費がつかない、発表が困難である、
という問題があった。
このような、不当な教条によるこわばりは、
何も「原発震災」だけでなく、
理系領域・文科系領域にも広大に広がっている。
差別、人権、外国人、新興宗教、共産主義・社会主義・・・の正常化
このような「敗戦利得者」の正常化にからんだ領域は、
研究費がつかない、発表が困難である、
という問題がある。
同様に、
日本社会を肯定的に再評価・再発見するもの・・・
このような「日本大好き」というような領域もまた、
研究費がつかない、発表が困難である、
という問題がある。
逆に、
差別、人権、外国人、新興宗教、共産主義・社会主義・・・の礼賛
には日本社会を否定的に貶めるもの・・・
研究費がつぎ込まれ、発表が促進されている、
という問題がある。
大震災が我々に教えてくれる事、
気付かせてくれる事。
それは、
民主党政権を生みだしてしまったその奥にあるものを直視し、白日の下に引き出す事
ではなかろうか。
日本は日本らしく
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＞その奥にあるものを直視し、
＞白日の下に引き出す事
この「虫干し」。
これが成りませんと、
いくらモグラをたたいても、
つぎつぎとシロアリに家はやられてしまいます。